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對于初入自動化的新晉工程師來說，往往對項目的全部流程了解不深，
下面進入正題：
前段時間接到黃老板電話，說要做一套自動化沖壓項目需要配套電控，……在聽到客戶做具體項目的時候往往我們是有疑問的，
，這個時候我們對客戶的設(shè)備肯定不了解，并且對這個行業(yè)不了解，我們盡可能的要讓客戶提供兩樣材料
1、設(shè)備圖紙
2、動作說明
一般對于研發(fā)類的非標設(shè)備來說，可能設(shè)備實物還沒有制作出來，客戶想電氣和機械同時進行，這個時候他肯定是有圖紙的，因為一些保密原因，原圖一般我們不能要求客戶發(fā)的，可以讓客戶發(fā)一些主要部件的截圖，還有另外一種情況是老設(shè)備改造，那這個情況一般客戶也是沒有圖紙的，甚至是沒有動作說明，我們只能去客戶現(xiàn)場采集信息，拍照片，和客戶反復溝通動作要求。
下圖是黃老板要做的設(shè)備圖：
對于一些運動控制的項目來說，我們一般要注意一下兩點：
運動控制項目對設(shè)備的速度都是有要求的，客戶張嘴就是越快越好，越精確越好，學過步進伺服運動控制的人都知道，精度和速度往往是矛盾的，對于步進來說，步距角越小，精度越高，但是PLC單位時間發(fā)的脈沖又是有極限的，速度總會受影響，但是你要是給客戶娓娓道來這些東西，那你還是太年輕了，客戶往往就會說，我不管，人家誰誰誰的設(shè)備就是這樣的！
罷了……罷了……身體是自己的，咳咳！
其實很多運動控制設(shè)備的極限速度和精度都是在調(diào)試中才會不斷測試得知的，就算電氣元件能做到無限快，機械結(jié)構(gòu)也會有臨界點的，可以大體告訴客戶一個區(qū)間速度和精度范圍，給客戶保證0.1mm的精度（對于運動控制0.1mm精度不算高了），盡量去達到0.01mm或更高，這個時候大部分客戶都會欣然接收的。
然后就是要溝通具體的動作了，我們要把設(shè)備原理搞清楚，知道設(shè)備這樣動作，還要知道設(shè)備為什么這樣動作，有的客戶思維方式偏機械一些，我們了解設(shè)備動作后可以給客戶提一些電氣方面的改進意見，比如我們要檢測一個產(chǎn)品的有無，客戶預(yù)留的是一個漫反射的傳感器的安裝孔，但是實際上這個產(chǎn)品的表面光澤度不夠，導致信號不穩(wěn)定，我們可以給客戶建議安裝紅外線對射的傳感器，這樣避免后期調(diào)試的可能帶來的時間損失或返工，對客戶的自身都能節(jié)約時間，畢竟，時間就是金錢嘛，要時刻站在客戶的角度考慮問題，把客戶的產(chǎn)品放在第一位，滿足客戶設(shè)備的一切運行要求，竭盡所能的為客戶…………好吧、好吧，我編不下去了……
到這一步設(shè)備的動作我們應(yīng)該能整理出來了，以下是黃老板設(shè)備的動作流程：
溝通完動作后那我們要理一下I/O點了
以上信息可以幫助我們確定具體的PLC型號，幫助我們選型，往往能實現(xiàn)相同功能的PLC不只一款，西門子、三菱、信捷、臺達等等大部分都可以，具體我們做運動控制一般選臺達、信捷、三菱系列的，因為這幾款PLC定位指令使用比較好用，西門子系列的定位指令相比較而言不是這么好用。
如果軸數(shù)大于6軸或以上，我們可以考慮用總線的方式驅(qū)動，Can-bus,Profinet,EherCAT等等，但是總線方式需要選擇伺服驅(qū)動器而不能選擇步進了，而且伺服驅(qū)動器也需要同樣支持總線功能，這樣成本就會提高很多，這個具體需要定方案再和客戶討論確定。
確定好PLC選型后其他的就是外部電氣元件了，觸摸屏確定好尺寸，有沒有額外要求，比如數(shù)據(jù)存儲、打印、報表等等，一般小型項目很少去用這些特殊功能，畢竟數(shù)據(jù)處理是上位機（Wicc、組態(tài)王等）的強項嘛，觸摸屏的這些功能都比較雞肋。其他像接觸器、熱過載保護器、繼電器、空氣開關(guān)等等需要大體估算耗電功率和各自電流，像每種品牌都會有相對應(yīng)能滿足要求的元件的，差距就是質(zhì)量和價格了，一線品牌有ABB、施耐德、西門子等等，國產(chǎn)品牌正泰、天正、人民電氣等等，還是要看預(yù)算，提前和客戶確定好，或是做幾個方案供客戶選擇。在選型的時候還要考慮使用環(huán)境，像潮濕、酸性、堿性等腐蝕性環(huán)境我們一般要求堅持用一線品牌，常用環(huán)境下使用那就無所謂了，污水處理、電鍍廠、電池生產(chǎn)廠對元器件的腐蝕真的非常大，一般品牌往往一年都很難撐得住，這個錢還是有必要去花的，不要用高仿、不要用高仿、不要用高仿……
到這里那材料表大體就可以出來了：
當把價格表發(fā)給黃老板后，黃老板條件反射性的回復：高了，高了，這個價格絕對高了，咱們合作也不是一天兩天了……你這價格……至少……降一半差不多…………巴拉巴拉…十分鐘，這個時候我一般很難能插進話去，理性思維一直在阻止著我掛斷電話，最后在大（huang）家（lao）都（ban）滿意的價格中，開始起草合同進行下一步的推進了。
以下下為合同模板：
（以上合同僅作參考，并非黃老板項目合同）
一般合同要主要明確以下幾個問題：
其他還有一些額外條款，大家可以自行補充，因為都是些老客戶，合同條款并不完善，僅僅是起到部分心理約束，在共同的法制環(huán)境下，口頭承諾的也是一定要履行的。
合同簽訂后，嚴格意義上是收到客戶預(yù)付款后，就要開始準備做了。
做電控的第一步是先畫圖紙：
這兩種都差的不是太多，標準規(guī)范的畫還是EPlan畫電氣圖更規(guī)范一些。
一般圖紙包含這么幾個部分：
圖紙部分和編程同樣關(guān)鍵的，設(shè)計一旦出現(xiàn)偏差，后期時間損失和經(jīng)濟損失往往會翻倍，而且會帶給客戶不好的體驗，這個時間投入是不能吝嗇的。
一個小型設(shè)備的圖紙花費時間大約在2天左右。
圖紙完成后經(jīng)過審核沒有問題后，就可以實施采購和編程部分了，
采購和編程一般可以同步進行的
元器件大家當然可以在某寶上采購，一般品牌本地都會能找到代理商，價格其實差不太多的，我們一般為了更好的售后服務(wù)，主要元器件都會選擇本地代理商。而且設(shè)計到開票問題，某寶開票走對公比較麻煩的。
先說電氣柜部分：
因為圖紙已經(jīng)比較完善了，電氣元件的擺放等等都是按圖紙來的，除非臨時改動。配盤具體步驟：
PLC編程部分的一般步驟：
1、先整體布局，確定程序分為哪幾個部分，一般運動控制我們可以分為以下幾個部分：
①手動部分
②自動部分
③回原點部分
④報警部分
⑤急停/暫停部分
2、編寫手動部分
3、編寫回原點部分
4.編寫自動部分
5、編寫急停部分
6、編寫報警部分
因為手動部分編寫完成后可以讓設(shè)備手動運行了，我們可以檢測線路和信號有沒有問題，客戶也著急檢測機械裝配有沒有卡死，運行是否靈活，一般都是要把手動放在第一位。
編寫程序往往每個人思路是不一樣的，而且相同的思路應(yīng)用到不同設(shè)備中所反映的現(xiàn)象也不一樣，這個只能看自己平時程序的積累量，多看，多想，多測試，同樣的一個程序不同的人寫出來所用的程序步以及所花的時間也是不一樣的，看似僅僅是差在這一時半會上、一步半步，其實差的是日常的程序積累程度上，那就不是一個級別的了。
有的程序編寫可能真是無從下手，別怕！有口訣：
指令千萬條，常開第一條……
平時看似使用率不高的跳轉(zhuǎn)循環(huán)、間接尋址、編碼譯碼，在實際項目中都是會用到的。
注意事項：
都是趟過來的路了，這些注意事項往往告訴大家后，大家就是不注意，畢竟親身體驗要比冷冰冰的看文字印象要深得多。
下一步是組態(tài)觸摸屏畫面了，因為觸摸屏畫面的風格是和工程師的審美有直接關(guān)系的，仁者見仁，在這我也是僅僅提個建議，盡量顏色不要大紅大綠，太過鮮艷的話會給人一種很亂的感覺，當然如果客戶喜歡，那就當我沒說咯
一般觸摸屏畫面可以分為以下幾個畫面：
（參數(shù)設(shè)置一般根據(jù)級別分為操作員參數(shù)和廠家參數(shù)）
應(yīng)黃老板強烈要求，還加上以下畫面：
這是設(shè)備加密功能，黃老板做事還是一個“穩(wěn)”字當頭啊，我和黃老板之間應(yīng)該還差著一個馬云吧……
程序和畫面到這里就做完了，初稿大約會花費5-10天左右，剩下的就是去現(xiàn)場調(diào)試了。
客戶現(xiàn)場條件往往是各不相同的，有的環(huán)境非常好，有的環(huán)境就一般了，因為黃老板事業(yè)也是處在剛剛起步階段，所以工廠的環(huán)境就不做過多贅述，但是人是很熱情的，也感謝客戶的熱情款待，畢竟都是合同之外的額外付出，我們能做的就是全力配合好客戶，把程序及設(shè)備調(diào)試到最完美。
調(diào)試過程中可能出現(xiàn)各種各樣的問題，也可能客戶會臨時增加一些要求
“紀工呀，把這個動作改成先上升后右移”
“好的，稍等”
三十分鐘改好后…
“不對啊，紀工，還是得改成先右移后上升”
“……好吧”
又過三十分鐘……
“錯了錯了，還是要改成先上升才對，紀工來再改一下”
“黃老板，改動這個也挺麻煩的……”
“哎呀！不就是動動鼠標的事，改完后就不改了”
“……”
“紀工啊……”
實際上在現(xiàn)場是會發(fā)生和客戶爭論的事情的，這個也很難避免，主要是互相不理解，在調(diào)試階段也出現(xiàn)過因為程序不穩(wěn)定而導致設(shè)備損壞的情況，黃老板也沒有追究，我們不太懂客戶的工藝和機械，客戶肯定是想把產(chǎn)品做的更好，這個我們最終肯定是要配合客戶完善好產(chǎn)品，互相理解，正常的討論是不會引起客戶爭吵的，客戶也大部分是領(lǐng)導或老板級別的，心胸和眼界都是比較可以的，都會做到就事論事，把握好溝通方式，往往會起到積極的作用。
終于，大約經(jīng)過了N次的更改，在黃老板的嚴苛的測試后，順利通過驗收
黃老板并沒有扣我們的質(zhì)保金，尾款幾天后全部結(jié)清了，人是比較痛快的，當然，就算結(jié)清尾款，電氣出了問題，我們還是會一樣負責到底的。
現(xiàn)在也有很多尾款難收的情況，這個行業(yè)里的常規(guī)做法就是程序加密了，但是到這一步雙方已經(jīng)是接近最后一步了，針對不同客戶我們也是要采取不同的辦法了，如果客戶確實是很困難我們在能力范圍內(nèi)，我們能退那還是要退一步了，但是有的客戶故意拖著不給，第一次發(fā)催款函警告，第二次就要考慮通過法律途徑維護權(quán)益了，這也是最后一條路了，物以類聚，這種客戶不要也罷。
以上就是小型電氣項目的全部過程了，希望能給初入行業(yè)的人員帶來一些幫助，如果能幫助到你，希望能多多轉(zhuǎn)發(fā)分享，也能為我們的推廣出一份力，謝謝大家！
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